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Physics-driven sonification for PEAPercutaneous Epicardial Access (PEA) 경피적 심외막 접근술(Percutaneous Epicardial Access)은 가슴을 절개하지 않고 바늘을 이용해 심장을 감싸고 있는 얇은 막(심낭) 사이 공간으로 들어가는 고도의 기술이 필요한...

Homogeneous CoordinateHomogeneous Coordinate 개념 Homogeneous Coordinate 또는 Projective Coordinates은 유클리드 좌표 $(x, y)$에 차원을 하나 더해 $(X, Y, W)$로 표현하는 방식이다. !Projection ray...

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Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery📚논문 보러가기 Introduction Glioma (교포세포종)은 뇌종양 중에서도 악성도가 매우 높고 주변 조직으로의 침윤(액체나 기체, 혹은 특정 세포가 서서히 스며들거나 번져 나가는 현상)이 심해 완벽한 절제가 어렵다. Glioma의 수술 목표는 정상 뇌...

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Chap 5 - State Management

Dec 31, 2025

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